熨衣服是一件常常要做的家务，懒癌患者可能不太习惯每天熨衣服，近日，让机器人包揽家务的梦想离现实又近了一步：西班牙科学家研制的一款机器人新近学会了熨衣服，所需的工具是普通熨斗和支架熨衣板。
英国《新科学家》杂志日前报道说，这款机器人名叫TEO，是西班牙马德里卡洛斯三世大学的研究成果，诞生于2012年。它身高1.8米，体重80公斤，跟人一样有头、躯干和四肢。在此之前，它已经学会爬楼梯和开门。
面对铺在熨衣板上的衣服，TEO会用头部内置的摄像头进行全面扫描，构建出衣服与熨板的高分辨率3D模型，计算衣服的褶皱情况。
之后，TEO通过计算“局部褶皱描述符”检测衣服褶皱，它会指出衣服上的每个点对应的0和1之间的一个数字——0代表边缘尖锐，1代表边缘平整。而需要熨烫的褶皱，就是0和1之间的部分。
对所有褶皱“了然于心”之后，TEO会慢慢把熨斗放在衣服上，沿计算出的路径把褶皱熨平。它会不断重复整套操作，直到衣服变得平整。
目前TEO的动作还比较缓慢，而且需要人类帮忙把衣服在熨衣板上铺好。研究团队成员Juan Victores希望TEO能够逐步学会帮人类处理在厨房帮忙等其他家务劳动。Victores表示：“未来家庭肯定会有TEO这样的机器人，就看谁先做出来而已”，让TEO能仅靠观察人类的动作就学会做事，不需要预设方法和经验，是他们的最终目标。
（本文所使用的图片和资讯综合整理自网络）
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