Picoboard 传感器扩展板可以与官方 Scratch2.0完美结合使用，通过 USB 数据线就可以完成软硬件的交互，不需要任何第三方软件，它板载高精度光线传感器、滑条电位计、声音传感器、按钮及四个模拟输入接口，可连接多种模拟及数字传感器。例如：mini 避障传感器，mini 寻线传感器，火焰传感器等，这里要给大家介绍的一个简单的案例，是使用 Picoboard 与 PS2 游戏摇杆的结合来控制角色的移动及角色的朝向。

使用硬件：
  ● Picoboard 传感器扩展板 * 1 个
  ● 7.4V 1300mAh 锂电池 * 1 个
  ● UBEC 5V 3A * 1 个
  ● 面包板 * 1 个
  ● 跳线 * 若干

接线说明：

* Picoboard 传感器 A 口鳄鱼夹其中一个连接 PS2 摇杆的 B 引脚

* Picoboard 传感器 B 口鳄鱼夹其中一个连接 PS2 摇杆的 x 引脚

* Picoboard 传感器 C 口鳄鱼夹其中一个连接 PS2 摇杆的 y 引脚

* Picoboard 传感器扩展板 A、B、C 接口鳄鱼夹的另一个连接在一起，并连接到电源负极

* PS2 摇杆的 + 引脚连接到 UBEC 输出接口的 +

* PS2 摇杆的 - 引脚连接到 UBEC 输出接口的 - 

硬件连接图： 

实物连接图：

Scratch 例子程序：

程序运行后，角色的位置会随摇杆转动而移动，在舞台的左上角，还会显示出当前 A、B、C 三个模拟接口读取到的数值。实验的原理就是通过 Picoboard 板载的四个模拟输入接口，来读取 PS2 摇杆模块的输出值大小，然后将这个值再给到角色位置和面向的角度，程序中创建变量是为了方便实时观察数据的变化。

创造源创客，创意自奥松

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