近日，来自瑞士洛桑EcolePolytechniqueFédérale的研究人员使用3D打印技术开发了“Envirobot”，这是一款模块化的鳗鱼样游泳机器人，可以收集环境数据并实时传送给科学家。
Envirobot的身体由塑料部件组成，看起来像一个后世界末日世界的机器人怪物。
Envirobot由瑞士EPFL的研究人员开发，通过在水中游泳可以收集重要的环境信息，无缝地将结果发送给科学家。
令人兴奋的是，它也是3D打印的，使用环氧树脂，以确保游泳机器人是防水的。EPFL的机器人工程师和项目四名研究人员之一的Alessandro Crespi表示：“通常3D打印的东西是多孔的。但是这个保证了防水。”
Envirobot项目已经进行了几年，获得了瑞士Nano-Tera计划的一部分资助，洛桑研究人员的目标是“设计和建造一个水生采样和水分析机器人”，根据化学感应和生物系统输入，它们可以根据预定义的路径或在自动导航模式下以测量模式工作。
为了帮助他们实现这一目标，研究人员决定了一个主要的设计特征：模块化。他们说，这将帮助他们轻松地修改Envirobot的特定任务，在不需要时移除某些感觉设备，并在必要时添加其他部位。
但是，当这些模块首次3D打印时，它们完全是空的。这听起来是违反直觉的，但这意味着Crespi和他的三位同事Behzad Bayat、AndréGuignard和Auke Ijspeert可以邀请其他项目合作伙伴为机器人开发自己的传感设备。
研究人员发现，这种感知设备可以做任何事情。
最近在日内瓦湖进行的测试涉及采集水样和测量水的温度和电导率。然而，另一个研究合作伙伴正在开发Envirobot的pH传感器，另一个研究合作伙伴正在开发一种生物传感器，该生物传感器由对水的组成变化敏感的细小甲壳类动物组成。属于水蚤，这些惊人的功能性甲壳类动物作为微观污染物追踪器工作，因为它们对污染物非常敏感。
Crespi解释说：“这种基于水蚤的传感器实际上能够测量污染物，而不知道它在寻找什么。 “当科学家不知道水体是否被污染时，这很重要。”
正在开发的另一种生物传感器使用将对特定化学物质作出反应的基因工程细菌，3D打印的Envirobot显然有很大的进展。然而，游泳机器人还有一些问题需要纠正。一方面，防水仍然是一个问题，而团队也努力保持对游泳机器人的全面控制。如果Envirobot游泳得太远，导航和运动系统将失去校准，这可能会使游泳机器人远离水中。
但Crespi认为，Envirobot最终将能够独自出战任务。
他说：“如果我们想把游泳机器人送到湖中，我们当然不愿意跟船去。这将消除游泳机器人的所有目的。我们一定能有自主导航。有一天，Envirobot甚至可以适应在水下游泳，这个功能可以使其能够收集全新的环境数据，例如整个湖泊的3D污染地图。”
它也可以被编程为“嗅出”大量水体的污染，这将有助于环境保护主义者在严重损坏之前阻止源头的污染源。
“我们希望机器人能够通过追踪浓度梯度来实际寻找一种非常具体的污染源，”Crespi说。
（本文所使用的图片和资讯综合整理自网络）
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