视频: Robovie-X人形机器人舞蹈表演

2012龙年春晚上《机器人总动员》凭借舞蹈机器人流畅华丽的动作与灯光音乐的完美结合，在众多精彩节目中脱颖而出，博得现场观众的欢笑和阵阵掌声。舞台上，Robonova-2  金刚战士  春晚舞蹈机器人 既能够单独展示又能集体表演街舞、体操、舞台剧等展示机器人的灵活与智能。观众在享受表演带来欢乐的同时，又能了解机器人领域的尖端技术。

春晚舞蹈机器人，有人来和你PK啦！

    上星期有机会真的接触到了 奥松机器人基地 的新成员，也是我组装的第一部机器人：Robovie-X 人形双足机器人，可算是人形机器人进化史上的一个杰作了。它的原型最早在2008年2月发行：Robovie-X人形双足机器人，机器人的实体尺寸为180×71×343mm(宽×厚×高)，重量约为1.3kg。Robovie-X 名称为“X”代表着灵活性Fle“X”ible，含有开拓未知世界的机器人的意思。Robovie-X 这个 人形双足机器人 是无线遥控可编程机器人，可以用PS2的无线手柄遥控动作，也可以录入10套动作，通过身后的10档位旋钮来玩。Robovie-X 人形双足机器人，配备了LPC2148主控芯片与大扭矩的高速舵机，全身有17个自由关节，使其可做出从基本的前进和后退，左右滚动，到演奏音乐，舞蹈等很多表现力丰富的动作，甚至可以翻跟头，强悍吧？在这部 人形双足机器人 的躯干和脸部配有塑料设计的零件，一副钢铁身躯外配以柔软白色的外观，个性十足，没有 春晚舞蹈机器 人Robonova 萌，但比 春晚舞蹈机器人 Robonova 酷多了，让人不由得眼前一亮，必须赞一个。
             
               图1 走步时的Robovie-X                       图2 功夫Robovie-X

Robovie-X 人形机器人 是怎样从一堆套件到成品的

   这款 Robovie-X 人形双足机器人 包含着多达17个关节，结构紧凑、声光显示，这使它的表现力确实很出色，但装配起来那是相当考验耐心与细心的，不过还好附带的资料光盘里有英文版的装配使用说明，按图索骥学习即可。

    因为螺丝种类与数量较多，装配时我把它们分类摆好，按图说明的种类与个数来装，这个方法很好，值得借鉴一下。

图3 装配 Robovie-X 时将螺丝分类，按需排放

 
图4 Robovie-X 人形双足机器人 右臂的装配说明

   
 图5  Robovie-X 控制板与各关节连接示意图                        图6  Robovie-X 控制板实物图 

    看到这块有着30路舵机输出的控制板，我一下就想到了桌子角落里的 32路伺服舵机控制器，它的实力也是不可小觑滴，奥松机器人基地 就有一款 六自由度 双足机器人 就是用它做控制器的，（只可惜我没有让它发挥出实力）。

 
图7  Robovie-X 人形双足机器人 连接专用编程软件调试

    附件光盘中有RobovieMaker2软件，是 Robovie-X 人形双足机器人 专用的图形模块化的编程软件，使用起来很方便。可以调定初始状态、存储动作、下载程序等。装配完毕时要对照说明，用软件与标尺调整出初始化时站立的姿势，确定各舵机的转动范围是否合适。

                             
                    图8 春晚舞蹈机器人 Robonova                        图9 Robovie-X 机器人

Robovie-X 人形双足机器人 向您致敬！

    怎么样，这小样往这儿一站，还挺有范儿的吧？连 春晚舞蹈机器人 Robonova 这个 金刚战士 都想跟它握握手呢，呵呵。再给大家看看它的动作组图：

 
图10 Robovie-X机器人动作组图

    先不要流口水，这 Robovie-X 人形双足机器人 的身价不菲，在一开始发行时就有1400美刀左右，不是谁都能接受它的强力出击呢。还是收收精神，回头来看看别的 人形机器人 吧，呵呵。据我所了解的，就有一款 Robonova-2  金刚战士 春晚舞蹈机器人，性价比很高，曾经登上过春晚的舞台表演过舞蹈呢，可想而知其性能，可以看看它。如果对你来说好像似乎大概......难度系数还是比较大啊 ：(。好吧，那我推荐一款一个螺丝都不用拧，用我们手中的Android手机就可以轻松操作的 RQ机器人（RQ HUNO），它可是未来的哦，近期才能上架呢，如果想先睹为快的话，那就去看看 韩国阿Q机器人与Android联姻 这篇文章吧，相信你会喜欢的。

最新消息：

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金刚战士 春晚舞蹈机器人 Robonova-2    http://www.alsrobot.cn/goods-38.html
金刚战士  展示视频         http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTcxODUy.html
六自由度双足机器人套件    http://www.alsrobot.cn/goods-270.html
32路伺服舵机控制器     http://www.alsrobot.cn/goods-218.html 
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视频: 机器人Robovie-X    http://v.youku.com/v_show/id_XNjE1ODE5MzI=.html

机器人Robovie-X散件正式发售    http://www.alsrobot.cn/goods-441.html