自20世纪80年代，具有多自由度的机器人多指灵巧手成为智能机器人领域的一个重要研究方向，同时出现了多个具有代表性的研究成果，如Utah/MIT手，Stanford/JPL手，DLR手，NASA手。 在国内，哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制了具有多种感知功能的机器人灵巧手——HIT/DLR手。

可以弹钢琴的机器人灵巧手

大多数机器人灵巧手的内部机构
   

     试想一下，当我们坐在一旁，遥控着机器人灵巧手，代替我们很难完成的工作，是件多轻松地事。所以，小编我呢，也弄出个翻版的机器人灵巧手，不过可没有人家的技术那么完善（肯定的，俺是一个人怎么能单挑过他们呢，人多技术强啊）。
     小编看来，运动越复杂，越难控制，并且零部件也越多，按照现有的技术，肯定不会“达标”，为了使这款机器人灵巧手区域简单化，小编决定使用MakerBot Replicator 2 3D打印机进行零部件的建造及打印。根据网上关于机器人灵巧手的一些开源信息，还有小编的不懈努力的分析及改进，加上没日没夜的用MakerBot Replicator 2 3D打印机进行打印。终于将此款的机器人灵巧手“整”了出来，看看我的成果吧（瞬间感觉周围都是鲜花，喝彩，还有咔咔照相滴）。

机器人灵巧手 非常6+1

机器人灵巧手OK
    

     还不错吧，为了使机器人灵巧手能更好的运动，达到预期的一些效果，并且可以让大家看到可以正常运动的机器人灵巧手，小编可谓是煞费苦心啊（鲜花，掌声啊）。几十个部件，每个都是小编精心挑选，每个都是精心打磨，每个部件连接处严格把关，不掺任何杂质，都以通过ISO900认证，大家可以放心食（使）用。

    其实，这款机器人灵巧手还有用一些电子元器件控制器控制，比如Arduino控制器，不过，现在小编还在试验编写程序中，毕竟我一个人的力量是有限的，而且每天还要上班工作，所以，只能在空余的时间才能完成这项任务，所以请广大的读者朋友们可以谅解。说实话，组装这款机器手真的很难，打印出的部件有一点错误，就会导致整个机器人灵巧手运动不顺利，连接部分表面还有进行打磨，保证运动流畅，布线还要合理（相信大家一定会知道我的良苦用心的）。小编我，一定会在最短时间内，将Arduino控制器控制机器人灵巧手的视频弄出来，并且和大家进行分享，也相信，这款机器人灵巧手也一定会火起来的。如果大家感觉这款机器人灵巧手有哪里不合理，或者错误的话，欢迎大家提出宝贵意见，可以发送到邮箱里哦。

    这里顺便和大家说一下，如果大家感觉这款机器人灵巧手太小啊，或者应该提重物的，小编我向大家推荐一款六自由度机械臂，相信一定符合大家的胃口的。点击这里进入└(^o^)┘  ，眼见为实哦，相信不用我过多的介绍，大家也会懂的。

    Arduino购买地址：http://www.alsrobot.cn/category-16-b0.html

    MakerBot 3D打印机购买地址：http://www.alsrobot.cn/category-125-b0.html