艺术家在舞台上演奏歌曲时，往往要通过一系列的肢体动作与观众互动。而音乐的演奏不仅仅是音乐本身，视觉的享受也占到表演的很大一部分。迎合这种趋势而开发的新型乐器就显得至关重要了，隐形乐器就此诞生了，今天我带大家用Arduino控制器来制作一个隐形乐器，当我们在空中潇洒的挥动着双手时，一曲曲优美动听的音乐在耳边想起。这是一件多么美妙的事情。

    下面我带大家运用Flex 2.2''弯曲传感器和Arduino控制器制作一个隐形乐器，先看看我们都用到什么吧，如图一所示。

图一 隐形的乐器全家福

    接着我们来看下隐形乐器的机械部分，如图二所示，我们用到的是奥松机器人科技有限公司提供的舵机支架与RB-150MG舵机，这样使的我们的隐形乐器看起来更加的优雅。

图二 隐形乐器动力部分

    机械部分解决完，再来看下电控部分，我这里用的是Arduino UNO 控制器、Flex 2.2''弯曲传感器，如图三所示。

图三 隐形乐器控制部分

    现在离我们的目标又近了一步了，我们将安装到舵机支架上的RB-150MG舵机连接到Arduino 控制器上，如图四所示。

图四 隐形乐器的整体部分

    硬件部分连接完成，下面就需要我们将代码通过Arduino IDE下载到Arduino控制器中。

代码如下：

#include <Servo.h>

#define  Servo_1 3                              //宏定义链接舵机的引脚  3

#define  Servo_2 4                              //宏定义链接舵机的引脚  4

Servo myservo_1,myservo_2;          //定义控制舵机的变量

int finger1,finger2;

void setup(){       

   Serial.begin(9600);

   myservo_1.attach(Servo_1);         //初始化舵机的控制PWM输出引脚

   myservo_2.attach(Servo_2);         //初始化舵机的控制PWM输出引脚

   myservo_1.write(90);                      //初始化舵机的起始角度

   myservo_1.write(90);                      //初始化舵机的起始角度

   delay(100);   

} 

void loop(){

   finger1 = analogRead(0);

   finger2 = analogRead(1);   

   Serial.print("shuzhi:  ");

   Serial.print(finger1); 

   Serial.print(",");

   Serial.println(finger2); 

   if(finger1>800)                                       //此处根据情况 写具体算法 控制舵机

  {

     myservo_1.write(170);

     delay(500); 

     Serial.println("-----yes---1");

     myservo_1.write(90);

  } 

  else 

  {

    myservo_1.write(90);

  }  

    if(finger2>730)                                //此处根据情况 写具体算法 控制舵机

  {

     myservo_2.write(10);

     delay(500); 

     Serial.println("-----yes---2");

     myservo_2.write(90);

  } 

  else 

  {

    myservo_2.write(90);

  }  

   delay(100);     

} 

    让我们到视频中看下实验效果吧！

    当然，在演奏的过程中Arduino 控制器、Flex 2.2''弯曲传感器、RB-150MG舵机、第三代多功能舵机支架，还是在我们的眼前出现了，接着我们要做的就是把，Flex 2.2''弯曲传感器放置到手套中，把舵机与舵机支架隐藏在音响旁，当我们带上手套弯曲手指的时候，就可以演奏出美妙的音乐了！

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