hello，小伙伴们，还记得小编写的那篇文章吗？还记得小编的承诺吗。这不为了实现我的承诺，小编加紧加时的赶制和调试机器人灵巧手。经历了三天的不眠不夜，这款基于32路舵机控制的机器人灵巧手处于问世了（夸张了，夸张了，哈哈）。

机器人灵巧手

机器人灵巧手

    现在来看看组装机器人灵巧手时所需要的零部件吧，首先鱼线（若干长），5个MG90伺服舵机，1个32路舵机控制（如果条件如需的话，还可以准备一个记忆储存卡），5个MINI舵机支架，M3的螺丝及螺母若干。
   

    简单的说，组装机器人灵巧手其实不是很难的，无非就是保证每个运动副之间无干扰，并且运动时无卡滞现象，不过要记住一点，每根手指我们只需两根鱼线即可，一根作为弯曲拉线，一根作为回位拉线。其实，每个关节都是可以用鱼线的，不过这样，不仅仅装配麻烦，而且调试时，更是难上架难（小编刚开始就这样做的，整个机器人灵巧手大概用到了20几个MG90舵机吧，装配时，感觉满眼都是线。调试动作时，更是难到了极点，基本很难实现每根手指的MG90舵机同步运动，最后，小编为了赶在文章之前弄出来，可以让大家简单的看一下，小编果断放弃，改用两根鱼线控制，也达到了想要的动作，不过还是有些瑕疵的。

    调试时呢，不要着急，每根手指的两根线一定要松紧适度，不然会导致手指运动不流畅。

    我们的视频呢，会传在视频空间上，小伙伴们，记得要看啊。
 

    在这里呢，小编衷心希望，看到这篇文章的小伙伴们，可以帮帮我，怎么实现机器人灵巧手每个手指的MG90舵机可以同步运动？

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  32路舵机控制器购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-1577254571.18.zHbpJu&id=1461852385&

  记忆储存卡购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-1577254571.26.zHbpJu&id=2951962547&

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