Arduino

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino控制器）和软件（Arduino IDE）。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言（基于Wiring）和Arduino开发环境（based on Processing）来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，它们之间进行通信来实现。

ADXL335三轴加速度传感器

ADXL335三轴加速度传感器是一款小尺寸、薄型、低功耗的三轴加速度计，提供经过信号调制的电压输出，能以最大小±3g的满量程范围测量加速度。ADXL335可以测量倾斜检测应用中的静态重力加速度，以及运动、冲击或振动导致的动态加速度。用户可以使用ADXL335上的X、Y和Z引脚上的电容XOUT、YOUT和ZOUT根据具体的应用选择合适的带宽，X轴和Y轴的带宽范围为0.5Hz至1600Hz，Z轴的带宽范围为0.5Hz至550Hz。ADXL335模块可以直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，适合各种开发板、控制器等产品。

APC220无线数传模块

APC220无线数传模块是一款半双工微功率无线数据传输模块，提供多个频道的选择，具有丰富便捷的软件编程设置功能，可设置7种速率和3种几口校验方式，对外为UART/TTL接口，在开阔地带的传输距离可达1000米。模块的设置通过本身的UART/TTL接口完成，所以通过计算机使用时需要连接USB to UART/TTL接口转接板。模块也可以直接与Arduino等控制器相连，实现数据传输，进行远程遥控。

除了以上的主要器件以外，我们还需要Arduino传感器扩展板。

不啰嗦了，下面就来介绍一下制作过程，将传感器扩展板安插到Arduino控制器上，下载如下的程序：

const int X_pin = 0;
const int Y_pin = 1;
const int Z_pin = 2;

void setup()
{
Serial.begin (9600);
}

int count(int val)
{
float temp = val * 5 / 1024;
float number = ( temp - 1.65 ) * 1000 / 330;
return number;
}

void loop()
{
float x = count(analogRead(X_pin));
float y = count(analogRead(Y_pin));
float z = count(analogRead(Z_pin));

if((x>-0.5) && (x<0.5)) && (y>-0.5) && (y<0.5) && (z>0.5) && (z<1.5))
{
Serial.print("S");
}
else if((x>-0.5) && (x<0.5) && (y>-1.5) && (y<-0.5) && (z>-0.5) && (z<0.5))
{
Serial.print("W");
}
else if((x>-0.5) && (x<0.5) && (y>0.5) && (y<1.5) && (z>-0.5) && (z<0.5))
{
Serial.print("X");
}
else if((x>0.5) && (x<1.5) && (y>-0.5) && (y<0.5) && (z>-0.5) && (z<0.5))
{
Serial.print("A");
}
else if((x>-1.5) && (x<-0.5) && (y>-0.5) && (y<0.5) && (z>-0.5) && (z<0.5))
{
Serial.print("D");
}
}

再将ADXL335三轴加速度计和APC220无线输出模块连接到扩展板相应的接口上，这样一个基于Arduino的无线遥控器就做好了，下面还需要做一个验证模块，由于小编手中没有小车，所以只能先用LED看看效果了，我们需要将另一个APC220连接到另一个带有Arduino传感器扩展板的Arduino控制器上，然后选择五个数字口连接LED用来观察效果，程序很简单，在这里小编就不写了，读者们可以自己创作。