哈喽大家好，上节课我们学习了CooCoo的几种转弯方式以及精确控制小车走图形，今天继续学习通过手动摇晃，让CooCoo克服重重困难穿越崎岖的路程！

学习详情

01本期学习目标

1、认识机器人传感器的作用，并了解手机的陀螺仪传感器；

2、学习重复、判断编程块，利用程序控制机器人做判断；

3、锻炼同学们对于程序流程的分析和总结能力。

02学习新知

了解什么是传感器？

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并按一定规律变换成为所需形式的信息输出；机器人的传感器就相当于人类的五官一样，帮助机器人收集外界信息，让机器人具备了触觉、味觉和嗅觉等感知能力，让物体慢慢活跃起来，实现物体的数字化、智能化、系统化、网络化等特点。传感器感知到的信息传递给机器人的“大脑”——主控器，主控器上预设的程序根据信息输出对应的执行命名，继而控制机器人的行动；

机器人上的传感器有很多：声音传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器等等...

了解什么是陀螺仪传感器 ?

陀螺仪传感器 又叫角速度传感器，它测量的物理量是偏转、倾斜时的转动角速度；通过手机上的陀螺仪可以对手机的转动、偏转等动作做很好的测量，可以精确分析判断出使用者的实际动作。检测到动作之后就能对CooCoo发出指令了，所以通过手动摇动，CooCoo就可以前进！

03需要的设备和材料

CooCoo智能编程机器人一台

04牛刀小试

了解了手动摇晃小车前进的基本原理，点击下方视频教程就可以开始构建编程模块啦！

05学习进阶

接下来让我们尝试进行下一个程序的编写，利用手机不同的倾斜状态来实现对小车五种状态的控制！当手机向前倾斜时，CooCoo向前运行，向后倾斜向后运行，左倾斜左转，右倾斜右转，平放即停止！

参考程序：

设置好程序就可以通过手机控制CooCoo，穿越充满障碍的跑道啦！！

06扩展学习

那么，同学们如何通过手机倾斜控制小车亮不同颜色的灯，同学们可以根据日工的程序码动手操控起来！

参考程序：

下节课我们将会学习让CooCoo发光和发声，一起期待吧！ 今天的课程结束啦，这节课都有什么收获呢？ 同学们有问题随时留言哦！

各大公立校、托管和教培机构，若想获得更详细课程方案可以在下方联系我们。教案、课件和大量视频素材都已齐备！让我们一起努力培养未来时代的科创家吧！

CooCoo智能编程机器人课程概况

样课动漫课件部分展示

样课教案部分展示

学生用书教材展示