哈喽，同学们好，之前我们通过学习学会了利用超声波传感器实现自动避障的功能！今天我们继续学习智能跟随，实现扫地机器人的基本功能！、

学习详情

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本期学习目标

1、探究超声波传感器的更多功能

2、学习变量和随机模块

3、利用程序实现智能跟随和自动扫地的功能

4、培养学员的逻辑思维能力

5、掌握【情境控制模块】的【魔术手】功能使用

02

学习新知

分析如何用超声波传感进行自动跟随操作！

还记得超声波传感器的功能吗？ 当检测到指定距离范围内前方障碍物时，超声波传感器就能传递出电信号，告诉主控器“ 检测到障碍物啦 ”！

那我们尝试转换思路：CooCoo躲避障碍物的时候，是检测到指定距离范围的障碍物时停止或是转向；那能否变换成“当CooCoo检测到指定距离的障碍物时，就开始跟随障碍物移动”呢？

同样是利用的超声波的检测功能，在不同的场景下，可以实现不一样的目的。

这就会用到我们APP里【情境控制模式】下的【魔术手】功能。

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本期需要的设备和材料

1、CooCoo智能编程机器人（礼品版或教育版）一套

2、手机/平板电脑 一台

3、纸盒等障碍物若干

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情景模式

打开APP中【情境控制模式】，选择魔术手功能

利用超声波传感器检测，使CooCoo机器人始终跟随手掌运动！

-魔术手控制效果展示-

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牛刀小试-编程模块探究

如何利用编程实现智能跟随呢？首先编程开始前，需要同学们了解几个编程块！

1. 数学编程块-变量。

(1) 新生成一个变量；

变量（Variable）来源于数学，是计算机语言中能储存计算结果或能表示值抽象概念。变量可以通过变量名访问。在一些比较长的程序中，当检测到的数据值在不断变化时，就可以使用变量来实时调用数据的最新值，保证程序功能的正常使用。

在指令式语言中，变量通常是可变的。

(2) 将变量按照一定规律更改；

比如编程块后面和数字2结合，即表示每运行一次程序就将变量增加2。

(3) 将变量直接设置为一个值。

随机数（random number）是专门的随机试验的结果，随机数最重要的特性是：它所产生的后面的那个数与前面的那个数毫无关系。

了解完各编程块的含义，让我们通过程序实现魔术手的功能，即当CooCoo检测到小于等于25cm时后退，大于25cm时前进。

参考程序

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学习进阶

上一个任务成功完成后，让我们继续下一个任务：当CooCoo检测到大于等于30cm时，以100-120之间的随机功率前进；否则以70-100之间的随机功率后退。同学们可自己动手尝试操作哦！

参考程序

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学习扩展

现在就让我们开始利用学习的原理实现扫地机器人功能吧！CooCoo当无障碍时前进，当前方20cm遇到障碍的时候，CooCoo随机左转或者右转躲避障碍。同学们快快动手操作起来吧~

参考程序

今天的课程到此就结束啦，轻松的半个小时，是不是觉得生活中的扫地机器人也没那么神奇啦！当你把AI技术都学会，未来总有一天也会发明各种各样的小电器，成为一名创客家让我们一起期待下节课的学习吧！！

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