目前市场上销售的2WD平台的小车结构多种多样，大多数都是配合自己产品和应用于客户的需求而设计的。而AS-Mini 2WD Robot是基于Nano控制器的Mini型2WD机器人平台。

    AS-Mini 2WD Robot是一个款小型桌面机器人底盘，适合在比较小的场合使用或比赛，大家可能见过国外的3PI机器人，AS-Mini 2WD Robot比它略小了一点（直径122mm），但是机械性能可观。

    AS-Mini 2WD Robot有两个动力输出轮，使用2只优质N20电机做动力，配合优质的橡胶轮胎，可以实现2轮自平衡智能机器人。适合教育和DIY学习以及研发使用。适配Nano控制器，并全I/O口扩展。还拥有镍氢电池充电功能，保证您的小车系统随时随地可以续航！小编为大家展示一下 AS-Mini 2WD Robot的PCB图吧！

                AS-Mini 2WD Robot正面PCB效果图                       AS-Mini 2WD Robot背面PCB效果图

    AS-Mini 2WD Robot尚处于研发阶段，现哈尔滨奥松机器人科技有限公司诚邀有识之士与创客爱好者一同与我们来完成这件作品，使之更加贴近用户，贴近我们。

    Dreamer Nano v5.0是奥松机器人科技有限公司出品的基于最新Arduino Leonardo的小尺寸Leonardo控制板。它兼容Leonardo的全部功能，并且把全部尺寸封装在一个45x20mm的尺寸里，非常适合一些对控制器尺寸有要求的项目，比如飞控，小型互动作品等。相比以前的mini USB接口，Leonardo采用了目前和手机通用的micro USB接口，这样可以充分的重复利用。
    Arduino Leonardo是Arduino团队最新推出的低成本Arduino控制器。它有20个数字输入输出口，7个PWM口以及12个模拟输入口。相比其它版本的Arduino使用独立的USB-Serial转换芯片，Leonardo创新的采用了单芯片解决方案。只用了一片Atmega32u4来实现USB通信以及控制。这种创新设计降低了Leonardo的成本。Atmega32u4的原生态支持USB特性还能让Leonardo模拟成鼠标和键盘，极大地提高了应用场合。使用Arduino Leonardo需要新版本的Arduino IDE1.0.1 以上版本。

    这款产品是2WD小车平台与Arduino Leonardo的结合，既可以研发自平衡小车和寻线避障小车也可以自由发挥做出更好的作品，期望它能给我们带来全新的小车体验。Come on，让我们一起动起手来，设计自己的Robot！

2WD小车购买地址：http://alsrobot.cn/goods-256.html

Nano控制器购买地址：http://alsrobot.cn/goods-217.html

N20电机购买地址：http://alsrobot.cn/goods-413.html

Arduino Leonardo购买地址：http://alsrobot.cn/goods-224.html

如果您有好的意见和建议请及时们联系，我们会尽快回复您的哟！

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