二代XBee

    XBee模块是采用ZigBee技术的无线模块，通过串口与Arduino等设备间进行通信，能够非常快速地实现将设备接入到ZigBee网络的目的。

    这是一款全新的Digi出品的2.4Ghz Xbee XB24-Z7WIT-004无线传输模块。版本改进了输出功率和传输协议。S2系列和基本款有着一样的引脚定义，但是更强的输出功率-2mW。其传输距离可最大可达到120米（室外空旷距离）以及高达250kbps的传输速率。这款模块提供了非常可靠的数据传输，任何有串口输出的设备都能用该模块进行数据传输，支持点-点和多点的网络传输。

二代XBee组态设定

    要设定二代XBee的组态，需要将XBee插接到Windows电脑的一个USB接口上。在电脑和XBee之间还需要有USB转TTL模块以便连接。

1.打开设备管理器（按下Window-R，输入decmgmt.msc，然后按下Enter键），展开端口（连接口（COM和LPT））部分，然后注意XBee所插入的USB Serial Port编号（若不清楚是哪个接口，可重新插拔连接XBee的USB-TTL模块），离开设备管理器。

在设备管理器中查看连接XBee的COM序列号

2.执行X-CTU应用程序，选择前一步所用的COM口序列号，然后按下“Test/Query”确保X-CTU有连接到所使用的XBee。

3.切换到Mdoem Configuration的页面，选择“Read”，X-CTU会读取XBee当前模式，以及目前组态。

4.在Function Set下，选择ZIGBEE COORDINATOR AT（而非API）。

5.检查Version选项，选择最新可以用的初体版本。

6.按下“Show Dfaults”。

7.更改PAN ID，范围从0到1234，或者是任何16进制的数值，只要能够确保相同的网络中，所有XBee设备有相同的PAN ID（如下图）。

在X-CTU软件中设置XBee参数

8.按下“Write”。

9.按下Terminal页面。

10.接下来关掉执行中的X-CTU，拔除插在电脑上的USB-TTL，更换上面的XBee，重复前述的步骤，（在第二部需重新打开X-CTU），但这次第四步中，Function Set不选择ZIGBEE COORDINATOR AT，而是ZIGBEE ROUTER AT。

    若有两台Windows电脑，则可以将XBee分别连接到不同的电脑。在两个XBee和电脑相连，以及两个X-CTU有各自终端机执行的情况下，可在任何一个XBee的终端机窗口上做输入，其结果会显示在另一个XBee的终端机窗口，如此就设定完第一个简单的XBee Personal Area Network（PAN）。现在可将两个XBee和两个Arduino板子详解，并如同“与Arduino沟通”所述去执行程序。

与Arduino沟通

    现在已经设定完XBee模组的组态，可以关掉Serial Terminal窗口，然后将XBee从电脑上移除。接下来以下图所示的接线方式连接XBee和Arduino，并且编译和执行最后的例程，则在串口调试助手中输入“A”字符时，可以看到Arduino控制器发送的字符串被传回来，如下图。

XBee通过USB-TTL模块连接至电脑

XBee通过继电器扩展板上的接口连接至Arduino控制器

电脑通过XBee模组实现与Arduino控制器进行通信

串口调试助手发送字符“A”，Arduino控制器返回字符串

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