随着时代的演进，先进的机器人也不断增加，设计者们总是要面对新的挑战！……
    今天，给大家带来的是一款基于Arduino和kinect组合的机器人，命名为Kinect互动机器人。如果有关注我们的网站的话，相信大家一定会看过关于Kinect的文章，《Arduino与Kinect打造“体感智能车”》和《kinect实现3D扫描助力3D打印》，在这两篇文章中，也一定会对Kinect有所了解，在这里就不会过多的介绍了。

    Kinect 体感传感器识别人手动作从而在工作区域内进行作业，适合夹取小型且重量轻的工件，具有移动速度快，定位精确高等优点。它可以通过PC使用上位机软件操控，也可以用51单片机、Arduino等控制器二次开发使用，同时还可以使用Raspberry Pi、PcDuino等嵌入式控制器进行操控，适用于工业生产、医疗机械和建筑等多种领域，同样也可以适用娱乐项目。

    当然，在拼装机器人之前呢，我们要先准备一下所需要的产品吧！

Arduino Mega ADK 2560

Arduino MEGA Sensor Shield V2.0 专用传感器扩展板

RB-150MG

机械臂夹持器

双路输出开关电源

    当然 ，这只是其中的一小部分哦，X-BOX360这个神器呢，也是可以点击这里（⊙o⊙），询问客服购买哦。

    好了，言归正传，Kinect机器人的控制程序都可以在网上进行下载，这里呢，就不给大家 过多的解释了。还有我们的支架和底盘没有固定的尺寸要求，不过，在写程序的时候，还是要将里面的参数进行必要的修改。现在主要把我们机械的连接结构给大家简单的说一下，首先，就是主体框架了，为了有更好的坚固结构，推荐使用型材，如下图：

型材 

    还有要准备好连接件，比如航母拉杆，就是很不错的选择，还有鱼眼轴承，最好在弄个方形铝管，还有我用3D打印机打印出来的连接件。

鱼眼轴承

航模拉杆

黑色的零件就是3D打印出来的哦，强度很不错

代替方形铝管

鱼眼连接

    好了整体的结构大概就是这样了，其实连接的方法不是固定的，只要有合理性，可以完成所需要的运动要求都是可以的。

kinect让上海市民络绎不绝

    这篇文章整体都在介绍Kinect机器人的机械部分，不说程序，是因为在网上有很多类似的，不需要特指那个程序，现在的Kinect机器人只是个雏形，后期还是要进行改进的。

相关连接：

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RB-150MG购买地址：http://www.alsrobot.cn/goods-105.html

机械臂夹持器购买地址：http://www.alsrobot.cn/goods-404.html

双路输出电源开关购买地址：http://www.alsrobot.cn/goods-239.html

 Arduino MEGA Sensor Shield V2.0购买地址：http://www.alsrobot.cn/goods-148.html