RoboPeak团队

RoboPeak团队

RoboPeak是国内由一群软件工程师、电子工程师、新媒体艺术家所组成的机器人及相关技术领域的设计研发团队，团队于2009年底在上海创建。团队致力于机器人平台系统、机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发，并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中。同时，我们将尽力为机器人技术在开源硬件、开源软件社区的普及做出贡献。

成员有：陈士凯 (CSK)（ RoboPeak团队创始人，负责总体软件系统、硬件系统及机器人AI算法设计构建），黄珏珅 (Tony Huang)，刘义春 (Gagarin Liu)，张神 (Johnson)，林凌，顾欢欢(Robin Gu)，张静，郭锐文 Raven Kwok，郭浩贇。

团队作品之一：Qube自然魔方

立体魔方Qube是RoboPeak团队对于物联网在家庭使用以及智能玩具领域的前瞻性探索，每个魔方都配备各种传感器，不断得采集外界信息，并通过无线芯片将信息与其他的魔方进行分享和交流。这是一个充满智能化物件的环境。可以说，物与物、人与物之间都是紧密相连着。本作品是对2.4Ghz传感器网络以及创意电子的一次应用尝试，采用AVR+RoboPeak开发的ArduinoLite实现。

其他团队作品：Mini机器人平台、Robopeak第一代原型机、USB Connector Arduino-Lite

Q1.关于自然魔方

很多朋友觉得自然魔方看起来很炫，其实是让魔方之间产生互动，他们之间可以用闪光或者声音的方式进行交流，是一种很好的载体。正如我们现在用网络qq进行交流，其实是由两台计算机来完成的，所以魔方也一样可以成为人的载体。

Q2.创作理念

万事万物都有不同的关联，看上去没有生命的东西，其实是可以进行互动的，所以创造出来自然魔方，可以互动，“互相交流”，最后我们也基本上实现了自己的想法。

Q3.创作难点

制作出来后，发现有很多不确定的因素会影响效果，所以花了非常多的时间在完善精确度上。

Q4.作品自评

基于对自己产品的自信当然是满分。但是实际做出来以后并没有那么敏感，所以以后要做的更加精确。

Q5.团队的收获和心情

对团队来说，实现了自己源于机器人的理念，而且在每个项目成果之后获得了巨大的喜悦。作为一个业余的团队，大家都有冲劲，所以做项目的时候，大家一起通宵达旦，为了赶一个项目，可以再工作室中不眠不休地创作。而且有些器材不具备的时候，会“山寨”一些必备的工具，在这个过程中，付出的努力，得到了很多的收获，队友间的交流，十分宝贵。