当前位置:首页  <  应用教程  <  【创客学堂】NASA工程师使用Oculus和Kinect2控制机器人...
【创客学堂】NASA工程师使用Oculus和Kinect2控制机器人
编辑:anna 2013-12-30 浏览次数:721

[导读]实现第一人称虚拟实时控制尚属首次。

 

将专为游戏玩家设计的Oculus Rift头戴式显示器与微软Kinect体感控制器结合在一起会碰撞出怎样的火花呢?最近,隶属于美国航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)的喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory)就给出了答案,该实验室通过以上两款设备成功操作了将用于外太空探索的机器人。

虽然通过远程遥控机器人进行表面岩石采样等工作早已不是什么新鲜事,但是利用Oculus Rift头戴式显示器和Kinect体感控制器实现第一人称虚拟实时控制尚属首次。值得一提的,在此之前Oculus Rift头戴式显示器与Kinect体感控制器就早已不是游戏玩家的专属设备,现在已经有很多极客们将它们用于各种非游戏领域。

据悉,研究人员使用了第二代Kinect体感控制器,相比于第一代产品,Kinect 2提高了精确性以及对手指和手腕动作识别的准确度,这对于操作外太空机器人非常重要。从以下的视频可以看出,目前他们已经可以让机器手臂准确完成抓取任务了。来自于该实验室的人机交互工程师Victor Luo称:“想像一下即使是七八岁得孩子也能通过这个系统来完成外太空任务,这将是多么伟大的一件事!” 

相关文章:

DIY:拥有绝佳移动力的球平衡机器人:http://www.alsrobot.cn/article-176.html

哈尔滨工程大学学生发明巡逻机器人—让巡逻变得更简单:http://www.alsrobot.cn/article-173.html

2013年RobotCup公开赛 AS-6DOF双足竞步机器人:http://www.alsrobot.cn/article-170.html

励志:机器人发烧友花300万36吨废料变42件机器人:http://www.alsrobot.cn/article-153.html

基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人:http://www.alsrobot.cn/article-146.html

仿生蜘蛛机器人活灵活现:http://www.alsrobot.cn/article-135.html

网友自制全能型雷达攻击机器人:http://www.alsrobot.cn/article-130.html