在上个周末，17支团队来到佛罗里达州的Homestead，参加在这里举办的美国国防部先进研究项目局机器人挑战大赛预选赛（DARPA Robotics Challenge Trials）。大赛设有八项任务供参赛者挑战，以测试能在自然灾害后展开救援工作的机器人，包括驾驶汽车、穿越崎岖地形、爬梯子、清除残骸、开启一系列门户、在墙上钻洞、打开阀门和卷起软管等。

参加大赛的团队可以设计生产自己的机器人，也可以编写能在波士顿动力公司（Boston Dynamics）Atlas机器人上运行的软件。

对世界上最先进的一些机器人来说，这些任务看起来都很简单。但是，在从事这些任务时，仅有少数团队能在任何一个项目中取得满分；与此同时，尽管花了两个多小时的时间来不断尝试，还是有三支团队拿到了零分。

在 观众见证了许多次的失败和重启以后，最终胜出的是由日本公司Schaft生产的HRP-2类人机器人，这家公司已在今年早些时候被谷歌收购。HRP-2夺 冠并不令人感到惊讶，因为Schaft在赛前就已经提前发布了视频，展示了这种机器人能完成上述所有任务。这场大赛的满分为32分，而Schaft得到了 令人难以置信的27分。

亚军来自于非盈利研究机构佛罗里达人类与机械认知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition），其机器人的最终得分为20分。卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的CHIMP机器人夺得季军，总得分为18分，这所大学的参赛机器人有400磅（约合181千克）重，色泽鲜红，装有翼展10英尺 （约合3米）的“翅膀”。

其他胜出的参赛者还包括来自于麻省理工学院、美国宇航局（NASA）下属喷气推进实验室（Jet Propulsion Labs）、国防行业巨头洛克希德马丁、伍斯特理工学院（Worcester Polytechnic Institute）以及总部位于德克萨斯州的TRACLabs实验室等。决赛将在明年举办，这些参赛者将在那时齐聚一堂，争夺200万美元的奖金。

下面是在这次大赛中露面的一些机器人：

1.这是卡耐基梅隆大学的CHIMP机器人，其赞助者包括谷歌等备受瞩目的科技巨头。“CNHIMP”是“CMU Highly Intelligent Mobile Platform”的缩写，即“卡耐基梅隆大学高智能移动平台”

2.来自Team ViGIR团队的一名工程师正在摆弄机器人“弗洛里安”（Florian），这个团队的成员来自德国以及美国的弗吉尼亚州和俄勒冈州

3.来自美国宇航局下属喷气推进实验室的团队决定不设计一种类人机器人，而是开发了这种名为“RoboSimian”的机器人。

4.日本参赛者Schaft在打开一系列门户的挑战任务中表现不佳，但最终还是赢得了比赛。Schaft现已成为谷歌旗下公司。

5.Hubo是由德雷塞尔大学（Drexel University）设计的一种机器人，韩国参赛团队Kaist在比赛中使用了这种机器人，但其未能通过驾车任务的挑战。

6.麻省理工学院的机器人Helios在处理清理残骸的任务，它能挪开挡在路上的木头碎片。

7.救援机器人需要拥有一定程度上的自主权，这使其从理论上来说能在恶劣环境下运作。

8.来自佛罗里达人类与机械认知研究所的团队开发的机器人在穿越崎岖地形任务中拿到了4分的满分，图为团队成员击掌相庆。

9.一名工程师正在操作相关软件，控制德雷塞尔大学的类人机器人Hubo。

10.德雷塞尔大学的一名控制员正在展示该团队Hubo机器人的控制指令。

11.波士顿动力公司的LS3机器人在进行演示时熄火，但在团队成员用力推进后恢复了运作。

12.Taurus II是由SRI Robotics开发的一种轻量级灵敏型机器人，曾在与大赛同时举办的展览会上展出。

相关文章：

美报盘点2013年抢走人类饭碗的机器人：http://www.alsrobot.cn/article248.html

“机器人奥运”比什么？：http://www.alsrobot.cn/article-250.html

机器人奥运日本夺冠 中国弃权美国钢铁侠0分：http://www.alsrobot.cn/article-246.html

深谈谷歌机器人与未来：http://www.alsrobot.cn/article-249.html

目前世界上已知的机器人比赛：http://www.alsrobot.cn/article-186.html

2013年RobotCup公开赛 AS-6DOF双足竞步机器人 ：http://www.alsrobot.cn/article-170.html

亚洲机器人锦标赛玩转机器人 潍坊俩学生摘金：http://www.alsrobot.cn/article-236.html

目前世界上已知的机器人比赛：http://www.alsrobot.cn/article-186.html

来看看谷歌在过去半年收购的这八家机器人公司：http://www.alsrobot.cn/article-222.html

谷歌为什么大举收购机器人公司：http://www.alsrobot.cn/article-206.html

谷歌收购的5款疯狂机器人：http://www.alsrobot.cn/article-220.html

谷歌将为美国防部研制新一代全能机器人：http://www.alsrobot.cn/article-224.html