家居服务型机器人是集全向移动底盘、多自由度机械臂、3D打印灵巧手、穿戴式手套为一体综合型多功能机器人,能够实现在平面空间内的3自由度的平移运动,在狭小空间内的转向、平移,上端的机械臂可以实现在空间范围内的指定位置运动,机械臂前端的灵巧手可以通过在线示教的操控方式实现空间内的精确作业,轻松完成个人及家庭日常工作。
巡逻侦察机器人是采用六轮全驱越野悬挂减震系统,能够适应各种野外复杂地形路况,可完成巡逻、侦察、监视等任务。机器人上搭载二自由度云台及微型摄像头,可通过PC远距离操控机器人运动,实现图像实时反馈,同时携带的红外热释电传感器可监测有无人员活动,并以短信的方式反馈给操控员,可替代人工完成大型仓库、场站码头巡逻、侦察等任务。
3D打印机是由运动装置、工作台、物料挤出装置(热融头)、控制系统、电源等构成的快速成型机。其基本原理是利用专门软件自动将3D数模分层,生成每层的模型成型路径,控制系统读取该成型路径,控制运动装置做出相应运动,同时,物料挤出装置会把物料加热成熔融状态喷出。一层成型完成后,机器工作台下降一个高度再成型下一层。如此直到整个工件完成,该技术通常应用于概念设计、打样、快速制造以及功能性测试。
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