今天给大家带来关于Arduino的不同版本的控制板设计与种类繁多的外围电路，当然也少不了Arduino的开发环境介绍，最后还会为大家带来运用Arduino制作的游戏手柄。

Arduino并不是一成不变的，每隔一段时间，Arduino官方组织就会发布最新的设计，对Arduino在原有基础上进行升级，让爱好者们更方便的使用。同时，为了满足不同层次的开发要求，Arduino也推出了不同版本的控制板设计，这里我们来认识一下使用最多的几种设计：

Arduino Uno

Uno版本应该说是Arduino的基础板，也是初学者的第一选择。它提供了基本的数据接口，对初学者足够的存储空间，无论是读取传感器，还是驱动电机，或者与电脑通信，都可以轻松的胜任。

Arduino Mega 2560

这一版可以算是Uno的升级版，各种接口的数量比Uno要多，而且其搭载的单片机型号也要比Uno的单片机更高级一些，运算速度更快。如果你觉得Uno的硬件资源无法满足你的需求，那么你可以尝试一下Mega，当然价格也会比Uno要更高一些。

Arduino Nano

这个可以说是Uno的简版，优先考虑了体积上的优化，尽量将体积做到最小，可以满足一些手持设备或体型微小的设备使用。当然性能上相比Uno也略有缩水。

Arduino的外围电路的支持

Arduino作为一种控制芯片，所起的作用类似于我们的大脑，大脑是无法自行运动或是发声的。大脑所起的作用类似于指挥官，Arduino也是如此，想要做一些实际任务，离不开外围电路的支持。

很多人又要头痛了，电子电路完全不懂怎么办？其实现在这一点也已经不是什么大问题。对于电子专业的学生，或是想要学习电子电路的爱好者，当然要一切靠自己，查资料，买元件，做PCB板，焊电路，这其中当然会有很多辛苦，可其中学到的知识无疑也是装入自己口袋的。

如果不想在电子电路方面花费太多的精力，也没有问题。现在很多厂商也开发了各种各样的Arduino外围功能电路，无论是电机驱动、无线通信、音乐播放，还是读取各种各样物理信号的传感器（压力、速度、倾角、方向等等），都应有尽有，而且使用方便，可以直接连到Arduino控制板上工作。

   电机驱动板                                                           蓝牙模块

霍尔传感器                                               光敏传感器                                         烟雾传感器

说完了硬件，那么我们接下来谈谈很多人都头痛不已的软件开发吧。Arduino的代码结构和一般的嵌入式代码结构略有不同，一般的嵌入式代码都是main函数中一个死循环，程序不断的反复执行，单片机在每个循环内读取各个外部端口的数据，然后根据这些数据来做出相应的策略判断，把指令再通过外部端口传出去，达到控制外部设备的目的。

Arduino的程序运行方式与此差不多，只是代码结构略有不同。Arduino代码中没有main函数，而是使用了两个不同的必备函数：

Arduino代码是把初始化的代码放在了setup函数中，而把需要不断循环执行的代码放在了loop函数中。与传统的嵌入式程序虽然结构不同，但设计思想还是一致的。

开发环境软件截图

Arduino的代码语法与C++类似，也包含了类和对象的支持。即便是没有任何代码编写的基础，也可以很快上手。关于Arduino的代码编写，无论是Arduino的官方网站，还是网络上都有了相当丰富的资料，这里不再累述。

很多Arduino制作还要涉及另外一种程序的编写，便是上位机程序。一般是PC端的程序，你可以采用任何你所熟悉的高级语言进行开发，接收Arduino控制板所传递过来的数据（串口传输），在屏幕上显示输出或写入文件。VB、VC++、Delphi、Flash script、Processing等等都能满足你的要求。

通过上位机程序控制外部电路灯的颜色

Arduino控制板 + 外围电路 + 程序编写 = 整个世界！

用Arduino制作的游戏手柄

关于Arduino的讲解就到这里啦！感兴趣的朋友们还可以通过奥松机器人技术论坛了解更多Arduino资讯与技术文章。

相关文章：Arduino为什么这么红！（一)

                    Arduino 与 Raspberry Pi: 哪个是更适合你的DIY平台？

                    那些基于Arduino/树莓派的家庭物联网项目

本文转自：名称社区