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【新奇特】MIT研发机器豹:能跃过一英尺障碍物,最高时速达到10英里
编辑:Xtm 2014-09-18 浏览次数:693

机器豹

猎豹是陆地上奔跑最快的动物,能在短短几秒内加速到60英里每小时。在加速过程中,猎豹会四肢两两并用,跳跃加速。现在,MIT的研究人员开发出了一套跳跃算法,并将它用在了机器豹身上。


机器豹拥有四肢,配置了齿轮,电池,电动马达,与动物猎豹的重量也差不多。研究团队对机器豹进行了测试,它能稳定地在草地上跳跃前进,最高时速能够达到10英里,能够跳跃超过一英尺(30cm)的障碍物。据预计,机器豹的最高时速能达到30英里。


跳跃是动物奔跑的方式之一,也是相对而言比较简单的一种步伐,因而也非常适合模拟研究。跳跃算法需要确定,为了达到相应的速度,在四肢着地的一瞬间,要施加多大的力,而这也是该算法的关键所在。一般而言,速度越快,力度就要越大。此外,施加的力还要克服重力影响,保持前进的动力。


MIT机械工程学院的副教授Sangbae Kim推测,这种用力度控制速度的方法与运动员奔跑的方式在原则上是一致的。通过这种方法,机器豹能应对地形较为复杂的区域。在测试中,研究团队发现机器豹能轻松跃过路面上的突起障碍,在泡沫路面上奔跑时也能不失速。


Kim表示,之所以机器豹的机动性很强,是因为它配备了定制的高转矩密度电动马达,并由功放器进行控制。特殊的电动马达,独特的设计,依照猎豹仿制的四肢,这些组合起来能进行有效的力度控制,而且不用领先精细的力度传感器。


在不久后,Kim和同事们将在芝加哥IEEE/RSJ智能机器与系统国际会议上公布这一跳跃算法的更多信息。


本文转自:雷锋网