俄亥俄州立大学的工程师们正在训练他们的步行机器人Atrias，好让它成为世界上最快的双足机器人。
Atrias的设计灵感来自鸟类，它们可以说是地球上最灵敏的也是最快的两条腿生物。Atrias由俄亥俄州立大学动态机器人实验室的研究人员所创造，它具有科学的行走和奔跑方法。它的平衡感很好，能够轻易地抵抗研究人员的推力。
它在玩躲避球这个游戏时也有很实用的技巧，它的腿是用碳纤维做成的，其中还含有玻璃纤维。研发团队表示：“当这个机器人加速行走的时候，就算它还没有开始跑，它也会是世界上最快的双足机器人。”
Atrias平时会用普通的“弹簧-质点”模式移动，这种方式与弹簧高跷移动的方法一样。它那轻量级四杆腿可以减轻每一步走动带来的震颤，避免给身体带来剧烈的震动。Atrias身上的玻璃纤维弹簧可缓冲并储存机械能，令它节约能量并执行动态动作。
Atrias的开发由美国国防部高级研究计划局(DARPA)和人类前沿科学计划提供资金，项目于2009年开启。
虽然美国五角大楼是主要资助者，但俄亥俄州立大学的工程师表示他们设想了一系列类似于Atrias的民用前景，他们还设想了其它类似于Atrias的机器人。Atrias能代替人类去那些危险的灾区。它身上所运用到的技术能让假肢的活动变得更自然。
目前已经有三台Atrias面世了；除了俄亥俄州立大学之外，密歇根大学和卡内基梅隆大学的实验室也各自拥有一台Atrias。
俄亥俄州立大学的Atrias将会参加6月5日至6月6日在加州波莫纳市举办的DARPA机器人挑战赛。它获得的关注比另外两台Atrias多是因为它身上有一个推特手柄，它每天会将研究进展更新到推特上。
无独有偶，4年前，在北京时间2011年的8月18日，美国密歇根州大学的实验室也推出一款名为“MABEL”能够像人类一样奔跑的机器人。据称，这款机器人最高前进速度可达到每小时6.8英里(约合每小时10.9公里)，在当时成为了世界上速度最快的双腿有膝机器人。
密歇根州大学电机工程与计算机学系教授杰西-格里泽勒当时表示：“真的太令人吃惊了。我从未见过机器人能够如此运动。”MABEL诞生于2008年，由乔纳森-赫斯特与格里泽勒合作研制，当时的赫斯特是卡内基梅隆大学机器人技术研究所的博士生。格里泽勒与密歇根州大学博士生库斯希尔-斯利纳斯和朴惠元(Hae-Won Park)用了几年时间改进MABEL。他们大幅改进反馈算法，允许这款机器人在与环境进行实时互动时保持平衡。
看看它的背影，那双腿是被“仙化”了是么
在未来的应用上面，MABEL和Atrias具有同样的方向，赫斯特当时说：“双腿机器人研究拥有一些引人瞩目的潜在应用：外骨骼可以帮助残疾人摆脱轮椅，重新拥有行走能力，或者赋予营救人员超人般的能力。电动假肢能够像真正的肢体一样活动。”工程师表示它们可以充当机器人士兵或者营救人员。格里泽勒还对未来双腿机器人的发展做出了期望，人类形态学研究非常重要。如果派遣机器人进入着火的房屋搜寻幸存者，机器人需要具备上下楼梯的能力，能够跨过掉在地板上的玩具，能够在轮子和履带无法胜任的环境下活动。
两款神奇的双足机器人已经展示给大家了，不知道众位有何感想呢？不管是2008年的MABEL还是现在的Atrias，机器人已有功能已然让我们惊叹，未来的科技发展又会如何不可思议地与我们相见呢？
（文章综合煎蛋网和百度贴吧资料）
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