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【新奇特】美剧中那个万能的机械手臂,在中国也能轻松实现,功能强大人人都能用!
编辑:catchen 2015-09-28 浏览次数:935

        以前提到机械手臂,那都是科幻大片里的情节,那都是英雄人物们的利器。

 

        在美剧《生活大爆炸》第四季第一集中,Howard 从实验室偷来了一个机械手臂,这个手臂可以用来搬东西、按摩,还能满足 Howard 的某些特殊需求。相信很多人都想过,如果日常生活中能有这样一个功能强大的机械手臂该有多好。现在,中国也能轻松实现,小奥可没有说大话哦。

 

        以前,机械手臂因其功能针对性强和高额的售价,使人们望而却步。现在你不必担心这个问题了,奥松AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。

 


        这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项 任务,这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。

 

        另外,小奥推荐大家可以买这本《Arduino机器人制作指南》哦,该书由哈尔滨奥松机器人科技有限公司与科学出版社共同合作书籍《机器人制作指南》。本书是一本机器人科技入门的“大百科全书”。本书第十三章中重点介绍了机械臂,从关节的选择,到安装,再到控制部分的编程,用了40多页的篇幅,可见要想拥有一个自己的DIY机器人一定要从机械臂开始。当然,本书也适合有意向机器人领域展开探索的极客、创客及电子爱好者阅读。在完成本书的学习后,读者不仅能够了解到现代机器人的理论框架,随着本书内容的逐步展开,如果有兴趣同步动手操作实践,还能逐渐提高自己制作机器人的能力。所以,小奥强烈推荐哦。


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