我们都知道Arduino UNO 控制器直接就可以控制舵机，但是当控制舵机的时候，我们需要进行 Arduino 程序的编辑，使用到 servo 库文件，如果简单实现舵机的转动还可以，如果要编译一个机器人的全套动作，Arduino 的代码就会非常麻烦，而且如果您安装一个机器人，多达 18 个自由度的时候那该怎么办呢？就像下图这个仿生蜘蛛一样，有这么多的舵机，我们的 Arduino 控制器已经没办法对它进行控制了，而且这种机器人运动起来，Arduino 的代码也是相当麻烦，那么如何解决这个问题？我们就需要奥松机器人的32路舵机控制器，它可以为您解决代码复杂和接口不足的问题，就算您不懂 Arduino 程序代码，使用它也能让自己的机器人舞动起来！  

仿生蜘蛛机器人  

32路舵机控制器

首先，先来简单介绍一下这款32路舵机控制器硬件上的强大之处
（1）32路舵机控制器可以控制多达 32 个舵机
（2）在供电方面使用舵机和控制芯片单独供电的方式，解决连接大量舵机情况下供电不足问题
（3）有 RS232 和 TTL 两种通信接口，任选其一，就可以使 32路舵机控制器与 PC 进行通信
（4）4 种波特率选择：115200，38400，9600，2400
（5）可以配合蓝牙模块、动作存储卡来实现机器人的无线控制、脱机控制
看了硬件的特点介绍，是否已经觉得它很强大了呢？这还不是最重点的地方，它最强大之处还在于简单、易操作的上位机软件，现在我们就来介绍一下这款控制器对应的上位机软件，软件是由奥松机器人自主开发的，软件界面如下图所示：

界面够清新吧？ 不过功能可是不少的，下面就分块为大家介绍一下这款软件

控制界面

设置区域

功能按键

以上就是对32路舵机控制器软件的说明，有没有小软件大功能的感觉？既能用于舵机控制，又能当作串口助手使用，还在为 Arduino 控制舵机供电不足的问题而烦恼吗？还在为舵机太多不知道怎么能控制而烦恼吗？还在为 Arduino 程序太复杂不会编程而烦恼吗？一个32路舵机控制器加上它专用的上位机软件就能解决您的烦恼，还等什么？快用 32路舵机控制器让您的机器人舞动起来吧！~